Pēdējā laikā pašbraucošās automašīnas ir aktuāla tēma, un ar tiem saistīti ziņojumi nav nekas neparasts.Daži uzņēmumi, piemēram, BMW, Benz, pat bija laiduši klajā savus oriģinālos autonomo transportlīdzekļu modeļus.Dažādiem automašīnu veidiem un lietojumiem ir īpaši sensori, piemēram,KIA Auto SPEED sensors, VW skābekļa sensors un TOYOTA gaisa plūsmas sensors.Pašbraukšana mums vairs nešķiet izdomāts jēdziens.
Lai automašīnas realizētu autonomu braukšanu, pirmā lieta, kas jāatrisina, ir drošības uzlabošanas problēma.Tā ir liela daļa, kurā jāiegulda pētniecības un attīstības procesā.Automašīnai jābūt aprīkotai ar "acīm" ar labu redzi un izcilām "smadzenēm", lai garantētu drošību un automatizāciju.Un “acis” ir visu veidu sensori un indukcijas jaucējkrānu mērīšanas iekārtas.
Sensoru veidi autonomajos transportlīdzekļos
Sensori galvenokārt ir kamera, Lidar, radars, IMU un ultraskaņas radars autonomos sensoros.Tālāk attiecīgi iepazīstināsim ar šiem sensoriem.
Kamera
Kamera ir viena nointuitīvākie un populārākie sensoru veidi, tos izmanto ne tikai autonomos transportlīdzekļos.Kameras un citu lietojumprogrammu popularitāte ļauj pētniekiem nodrošināt vairākas palīgtehnoloģijas.Savukārt tur palīgtehnoloģijas ir pilnveidotas citāstirgus jomās un praksē.Gan autonomās, gan neautonomās automašīnās tiek izmantotas vairākas kameras, tostarp priekšējā, aizmugurējā, sānu un plaša diapazona kameras.Tādējādi kameru tehnoloģija ir labi izmantota automobiļu rūpniecībā.Kameras stiprās puses, kuras glabā specializētā kameras plecu soma are zemas izmaksasun šī tehnoloģija ir nobriedusi, jo daudzi cilvēki izstrādā algoritmus ar kamerām.Trūkums ir tāds, ka kameru salīdzinoši lielā mērā ierobežo apkārtējā gaisma, un ir ļoti grūti iegūt precīzu trīsdimensiju informāciju (monokulārās kameras ir gandrīz neiespējamas, un ir piedāvātas arī binokulāras vai trīs okulāras kameras).
Vienoties
Salīdzinot ar kameru, Lidar ir svarīgāks autonomajām automašīnām.Lāzera radars ir pazīstams arī kā optiskais radars, īsi saukts par Lidaru.Lāzera radaram ir jāpanāk mērķa noteikšana, izstarojot lāzera staru, tā noteikšanas precizitāte ir augstāka, noteikšanas diapazons ir plašāks.Tomēr arī lidara trūkumi ir acīmredzami.Lidar ir vairāk jutīgs pret lietus un sniega dūmakas iejaukšanos gaisā, un tā augstās izmaksas ir arī galvenais iemesls, kas ierobežo tā izmantošanu.
Personīgi vissvarīgākais iemesls, kāpēc lidars tiek uzskatīts par vienu no vissvarīgākajiem autonomo transportlīdzekļu sensoriem, ir tā priekšrocība trīsdimensiju vides modeļu veidošanā.Lāzera radars pārraida vairāku vītņu lāzera starus, lai savāktu vides informāciju dažādos augstumos, un ar tā iekšējās rotējošās ierīces palīdzību informācija tiek savākta 360 grādu diapazonā horizontālā virzienā.Signālu uztveršanas ierīce uz lidara var uztvert lāzera starus, kas atstaro no mērķa, un pārvērst tos punktu mākoņos.Apstrādājot punktu mākoņa datus, tas var pabeigt apkārtējās vides informācijas klasifikāciju un identificēšanu.Tomēr visam ir savi plusi un mīnusi.Jo vairāk daudzpavedienu lidars var noteikt, jo lielāks ir vides apjoms, jo lielāks ir punktu mākoņu datu apjoms, ko tas saņem, un jo augstākas ir prasības attiecībā uz aparatūras pielāgošanas datu apstrādes iespējām.Turklāt, tā kā rotējošajai ierīcei lidara iekšpusē ir nepārtraukti jāgriežas un jāizstaro lāzera stari, aparatūrai ir augstas kvalitātes salmozāna azametifosa prasības attiecībā uz nodilumizturību un precizitāti, kas arī izraisa lidara augstās izmaksas un tādējādi palielina autonomo transportlīdzekļu cenas. .Tomēr, tehnoloģijai attīstoties, tiek uzskatīts, ka lidara izmaksas un izmērs tiks ievērojami samazinātas, savukārt veiktspēja tiks ievērojami uzlabota.
Ultraskaņas radars
Ultraskaņas radars ir nepietiekami novērtēts sensors.Ir divi plaši izplatīti ultraskaņas radaru veidi.Pirmais ir uzstādīts uz automašīnas priekšējā un aizmugurējā bufera, ar kuru tiek mērīti automašīnas aizmugurējie un aizmugurējie šķēršļi.Šo radaru nozarē sauc par UPA.Otrs veids, kas nozarē pazīstams kā APA, ir ultraskaņas radars, kas tiek uzstādīts automašīnas sānos, lai izmērītu attālumu līdz šķēršļiem sānos.Gan UPA, gan APA noteikšanas diapazons un apgabals atšķiras.UPA noteikšanas attālums parasti ir no 15 līdz 250 cm, galvenokārt tiek izmantots šķēršļiem, kas atrodas automašīnu priekšā un aizmugurē, un APA ir aptuveni 30-500 cm.APA noteikšanas diapazons ir plašāks, un izmaksas ir augstākas.
Iemesls, kāpēc es minēju, ka ultraskaņas radars ir nepietiekami novērtēts sensors, ir tas, ka tas var veikt daudzas citas darbības, izņemot šķēršļu noteikšanu, piemēram, stāvvietu noteikšanu un ātrgaitas sānu palīdzību.
Sensoru nozīme autonomajos transportlīdzekļos
Paātrinoties progresīvo tehnoloģiju, piemēram, autonomās braukšanas, attīstībai, arī sensoru nozīme un iespiešanās ātrums ir nepārtraukti uzlabots.Lielākajai daļai pašbraucošo automašīnu ir jāpaļaujas uz dažāda veida sensoru izmantošanu dažādu attēlu atpazīšanai, kas ir galvenais pamats automašīnas darbības un drošības nodrošināšanai.Tāpēc pašreizējā straujajā autonomās braukšanas jomas attīstībā sensoru nozīme ir kļuvusi arvien izteiktāka.Nav šaubu, ka autonomā braukšana nākotnē būs viena no galvenajām nozarēm, un tās tirgus lielumu var iedomāties.No šī viedokļa arī sensoru nākotnes tirgus potenciāls būs ļoti milzīgs.
Kopsavilkums
Mēs esam zinājuši par dažādu sensoru izmantošanu un nozīmi autonomām automašīnām.YASEN ir lielisks piegādātājs sensoru nodrošināšanai.Tas piedāvā visu veidu sensorus dažāda veida automašīnām, piemēram, KIA Auto SPEED sensoru.Ja interesē, varat sazināties.
Izlikšanas laiks: 2021. gada 24. novembris